O onagro era uma catapulta em estilo romano numa armao de madeira que lana seu projtil usando uma funda que era forada para baixo contra grande tenso e ento solta. O nome da arma significa burro selvagem, e este foi atribudo devido a sua similaridade visual do mecanismo as patas traseiras do animal, que do coices.

Os atlantes fizeram grande uso do onagro. Ele era sua artilharia mais eficiente para fazer cerco a uma cidade e para atacar formaes altamente densas de tropas.
